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電感線圈式車輛檢測器常見問題及對策

2015-06-18 20:56:14      點擊:
1 如何調(diào)整檢測器靈敏度?


  靈敏度指標的單位是(-ΔL/L%),其范圍可達:0.01%~1.28%,分為若干級別供選擇,比如4級、8級或16級等。此時0.01%表示最高靈敏度,即只要線圈電感量的負變化超過萬分之一,檢測器就能夠檢測到。靈敏度級別越高,靈敏度也越高,檢測到電感量微小變化的能力越強。
  檢測器有效檢測高度約為矩形線圈短邊尺寸的2/3。
  一般而言:金屬物件體積越大,離線圈高度越低,所引起的電感量變化越大;
金屬物件體積越小,離線圈高度越高,所引起的電感量變化越小。
  調(diào)試方法是:先從最高靈敏度級別開始運行,觀察所有被關(guān)心的對象車輛是否能夠全部檢出?如果能,則逐級降低級別再運行,直至有少數(shù)對象不能可靠檢出,此時再將靈敏度提高1~2個級別即可。


舉例說明:


(1)系統(tǒng)要求過濾摩托車、自行車等
  可降低靈敏度直至摩托車、自行車等對象被忽略。但此時要注意,由于靈敏度級別可能已降至很低,某些檢測對象(比如:高底盤車輛)也不能穩(wěn)定檢測,可能就要開啟ASB功能并統(tǒng)籌考慮系統(tǒng)指標。如果線圈幾何尺寸過大,即使靈敏度級別降至最低也未必能夠濾除摩托車或自行車。


(2)系統(tǒng)要求能夠檢測摩托車
  可提高靈敏度級別直至能夠檢測到摩托車。如果線圈幾何尺寸過小,則需要靈敏度級別調(diào)整至很高,這時應(yīng)統(tǒng)籌考慮系統(tǒng)的穩(wěn)定性指標或增大線圈尺寸,可適當降低靈敏度。
  如果線圈尺寸已經(jīng)確定并完成施工,則只能通過調(diào)整靈敏度的方法加以區(qū)分,現(xiàn)場因素較多也不一定能保證100%正確。


2 如何可靠檢測高底盤車?
  高底盤車的特點是:車身體積大,車架離地面高度較高,通過線圈時所引起的電感量變化比底盤低的車輛要小,車頭和車輪部分稍大。
  檢測器有效檢測高度約為矩形線圈短邊尺寸的2/3,短邊尺寸越大越有利于檢測高底盤車。
  將ASB功能設(shè)置為允許,按靈敏度級別調(diào)整方法操作,觀察過車情況,直至能夠穩(wěn)定檢測。


3 如何可靠檢測拖掛車?
  拖掛車的特點是:車輛分為前、后兩部分,之間由一段純金屬構(gòu)件相連接,車輛通過線圈過程中,當金屬構(gòu)件部分經(jīng)過線圈上方時,其所引起的電感量變化與車身其它部分不同。通過選擇具有過濾功能或防鎖功能的檢測器可有效解決拖掛車可靠檢測的問題。


4 如何解決漏拍率較高?
  漏拍率較高的原因有以下幾種可能:
  檢測器靈敏度指標過低
  矩形線圈幾何尺寸偏小
  檢測器恢復時間過長
  抓拍設(shè)備連拍功能差


(1)檢測器靈敏度指標過低
  選擇靈敏度指標較高的檢測器,比如:最高靈敏度能達到0.02%或0.04%。


(2)矩形線圈幾何尺寸偏小
  設(shè)計時適當放大矩形線圈的短邊尺寸,在同樣的靈敏度條件下,可增加檢測器有效檢測高度。


(3)檢測器恢復時間過長
  恢復時間是檢測器技術(shù)指標中的一項,恢復時間越短,說明連續(xù)檢測能力越強?衫斫鉃檐囬g距(即前車尾部與后車頭部的距離)的區(qū)分能力,在車間距較小時,該項指標較好的檢測器能夠可靠地分割每輛車,否則可能將2輛車甚至多輛車當作一輛車,而造成漏車。


(4)抓拍設(shè)備連拍功能差
  最小連拍間隔是抓拍設(shè)備(相機,攝像機等)的一項重要指標,如果間隔時間過大,即使檢測器給出拍攝觸發(fā)信號,設(shè)備也未必能夠連續(xù)抓拍,而造成漏車。


5 如何提高抗雷擊性能?
  由于系統(tǒng)長期在戶外環(huán)境下工作,須做防雷設(shè)計。檢測器線圈輸入端內(nèi)部已采取了多重保護措施防止雷擊損壞,放電回路通過大地線泄放電荷,所以接地端子必須可靠連接大地線,接地電阻率參照有關(guān)標準執(zhí)行。


6 抓拍車輛位置不一致現(xiàn)象是怎樣產(chǎn)生的,如何解決?
(1)矩形線圈幾何尺寸偏小
  如果矩形線圈的短邊尺寸偏小,有效檢測高度就會降低,設(shè)計時可適當放大線圈的短邊尺寸。
(2)檢測器靈敏度指標過低
  在線圈尺寸符合設(shè)計要求的情況下,如果出現(xiàn)底盤較高與底盤較低車輛抓拍位置的較大差別時,應(yīng)適當提高靈敏度級別,并參照檢測器響應(yīng)時間的一致性指標加以解決。


7 異常高車速現(xiàn)象是怎樣產(chǎn)生的,如何解決?
  有些型號的車輛由于自身動力的限制,在實際道路行駛過程中不可能跑出很高的速度。當測速系統(tǒng)中偶然出現(xiàn)異常高車速的原因可能是:
(1)高底盤車的穩(wěn)定檢測
  與線圈規(guī)格、靈敏度和自動靈敏度提升(ASB)功能相關(guān)。一旦車輛進入線圈被檢測到后,在其離開線圈之前檢測器應(yīng)持續(xù)保持穩(wěn)定的觸發(fā)狀態(tài);當車輛的高底盤部分通過線圈時不應(yīng)釋放,否則就可能將一輛車分割為兩輛車,甚至多輛車,造成通過時間被分段測量產(chǎn)生差錯,而出現(xiàn)異常高車速:
(2)拖掛車拖桿效應(yīng)
  拖桿一般為金屬構(gòu)件,當此部分通過線圈時,可能造成檢測器誤釋放。
解決方法是:首先核查線圈規(guī)格、電磁干擾強度,應(yīng)符合設(shè)計要求;其次允許ASB功能并適當提高靈敏度;最后應(yīng)選擇具有防鎖功能或過濾處理功能的檢測器,從而保證系統(tǒng)可靠測速。


8 測速不準現(xiàn)象是怎樣產(chǎn)生的,如何解決?
  卡口型系統(tǒng)一般要求測量車速,測速不準通常與:線圈規(guī)格及間距,車速測量方法,響應(yīng)時間及誤差,靈敏度和電磁干擾等因素有關(guān)。
  按目前國情,國道卡點通過的車輛類型較多,情況比較復雜;封閉型高速公路上的卡點由于限制某些車輛的通行,情況稍好。要求系統(tǒng)達到準確檢測各種車型,并精確測量車速實際上是一件很困難的事情。實際工程項目應(yīng)以滿足有關(guān)標準技術(shù)指標要求為目標。
各種車型的電感量變化從大至小初步分析如下:
①底盤較低的車型包括:轎車、皮卡、SUV、商務(wù)車、小型面包車、箱式貨車、中型面包車、大型客車等;
②底盤較高的車型包括:輕型卡車、重型卡車、農(nóng)用車、農(nóng)用三輪車、重型自卸卡車、轎車運輸車和集裝箱貨車等;
③金屬量較小的車型人力三輪車、摩托車和電動自行車等。


(1)線圈規(guī)格及間距
  以車道布置雙線圈的測速系統(tǒng)為例,車道埋設(shè)前后2個相同規(guī)格,線圈寬度為2.0~2.4米,線圈長度為1.0~2.0米,匝數(shù)為4~6匝,前后線圈中心距S≥4米,按規(guī)范施工的檢測線圈。對應(yīng)通道設(shè)置為相同靈敏度,饋線經(jīng)對絞后引入車輛檢測器。


(2)車速測量方法
  可采集車輛進入前線圈的時間t1和進入后線圈的時間t3,計算得到:
⊿t=t3-t1,已知前后線圈中心距S,所以車速V=S/(⊿t)。公式中⊿t為變量,其精確度直接關(guān)系到V的精度。獲取⊿t的方法有二種:
① 上位機實時捕獲車輛檢測器開關(guān)量輸出,用自身時基進行計算;
②上位機與檢測器通過串口連接,接收其發(fā)送數(shù)據(jù)幀中的t1和t3值,計算⊿t。即使通信有所延時,因為t1和t3值由檢測器測定,并不影響⊿t的精確性。


(3)響應(yīng)時間及誤差
  對于測速系統(tǒng)而言,檢測器的響應(yīng)時間和響應(yīng)時間誤差嚴格地說是兩個指標,表示為:T±⊿T
①響應(yīng)時間(T)是指從車輛進入或離開檢測域到檢測器給出相應(yīng)輸出的時間,在多通道檢測器中它不是一個恒定值,而存在一定范圍的偏差,即響應(yīng)時間誤差;
②響應(yīng)時間誤差(⊿T)則是指對線圈施加同樣周期重復的激勵,而檢測器給出響應(yīng)的時間偏差。換句話說,當同一輛車先后經(jīng)過前、后線圈時,檢測器給出t1,t3輸出時刻的時間偏差應(yīng)保證在一個很小且穩(wěn)定地范圍內(nèi),
即:(T-⊿T)≤(t1或t3)≤(T+⊿T),否則無法保證系統(tǒng)測速精度。
舉例說明:當  V=180Km/h,S=4米時,理論值⊿t=80ms;
        V=180Km/h,S=5米時,理論值⊿t=100ms
(4)靈敏度
  測速型車輛檢測器的最高靈敏度一般要達到0.04%或以上,并提供ASB功能,如果靈敏度過低則在線圈尺寸偏小時,無法保證響應(yīng)時間的一致性,進而影響測速精度。


(5)電磁干擾
  檢測域受到外界的電磁干擾時可能影響測速精度,這是由電感線圈式車輛檢測器工作原理所決定的,在高靈敏度工作狀態(tài)下,檢測器實際上是一種高精度的信號傳感器。檢測器軟件需要采用多種數(shù)字濾波算法才能濾除一定量級的干擾,如果干擾信號強度很大,則無能為力。


9 線圈串擾現(xiàn)象是怎樣產(chǎn)生的,如何解決?
  線圈串擾一般而言是指線圈間頻率干擾,在同頻或諧波分量交調(diào)時產(chǎn)生。與
線圈間距,工作頻率等因素有關(guān)。通過加大相鄰線圈間距和差頻調(diào)整方法可以改善。通過選擇具有通道順序掃描技術(shù)和時間同步器功能的檢測器可進一步有效消除線圈串擾。


10 如何正確使用串行數(shù)據(jù)通信接口?
  車輛檢測器提供的串行數(shù)據(jù)通信接口一般分為兩種:


(1)RS-232-C串行接口:數(shù)據(jù)格式為1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、無校驗,波特率范圍9.6~57.6Kbps。通常采用三線制標準,點對點通信,最大傳輸距離在30米左右。


(2)RS-485總線接口:數(shù)據(jù)格式為1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、無校驗,波特率范圍9.6~57.6Kbps。為二線制標準,可按總線方式使用,最大傳輸距離可達1200米左右。使用雙絞電纜,抗干擾能力強,更加適合于工程現(xiàn)場使用。
  具體選用取決于后端設(shè)備接口標準,在后端設(shè)備與檢測器距離較遠或從抗干擾能力較強的角度考慮,應(yīng)盡量采用總線標準接口。


11 存在輸出與脈沖輸出的含義?
  目前市面上的檢測器一般均為存在式檢測器,即當車輛停留在檢測域內(nèi)時產(chǎn)生連續(xù)輸出的一類檢測器,即存在輸出。
  通過式檢測器則是不依賴檢測域內(nèi)車輛的速度、質(zhì)量或型號,產(chǎn)生相對固定寬度的窄脈沖輸出的一類檢測器,即脈沖輸出,脈沖寬度在:幾十毫秒~幾百毫秒。
  SJ130型單通道車輛檢測器提供2路輸出:1路存在輸出,1路脈沖輸出,脈沖輸出可選車輛進入線圈時或車輛離開線圈時。